Что такое глонасс и для чего он нужен

Преимущества системы ГЛОНАСС

Положение асинхронных спутников на орбите более стабильное, что облегчает управление ими. Регулярное внесение корректив не требуется

Данное преимущество важно для специалистов, а не потребителей.
Система создана в России, поэтому обеспечивает уверенный прием сигнала и точность позиционирования в северных широтах. Это достигается за счет большего угла наклона спутниковых орбит.
ГЛОНАСС – это отечественная система, и останется доступной для россиян в случае отключения GPS.

Спутники вращаются синхронно вращению Земли, поэтому для точного позиционирования требуется работа корректирующих станций.
Низкий угол наклона не обеспечивает хорошего сигнала и точного позиционирования в полярных областях и высоких широтах.
Право управления системой принадлежит военным, а они могут искажать сигнал или вообще отключить GPS для гражданских лиц или для других стран в случае конфликта с ними. Поэтому хотя GPS для транспорта точнее и удобнее, а ГЛОНАСС – надежнее.

Разработка системы началась позже и до недавнего времени велась со значительным отставанием от американцев (кризис, финансовые злоупотребления, хищения).
Неполный комплект спутников. Продолжительность службы российских спутников ниже, чем американских, они чаще нуждаются в ремонте, поэтому точность навигации в ряде областей снижается.
Спутниковый мониторинг транспорта ГЛОНАСС дороже, чем GPS из-за высокой стоимости устройств, адаптированных к работе с отечественной системой позиционирования.
Недостаток программного обеспечения для смартфонов, КПК. Модули ГЛОНАСС проектировали для навигаторов. Для компактных портативных устройств на сегодняшний день более распространенный и доступный вариант – это поддержка GPS-ГЛОНАСС или только GPS.

Резюме

Системы GPS и ГЛОНАСС являются взаимодополняемыми. Оптимальное решение – это спутниковый GPS-ГЛОНАСС мониторинг. Устройства с двумя системами, например, GPS-маркеры с ГЛОНАСС-модулем «М-Плата» обеспечивают высокую точность позиционирования и уверенную работу. Если для позиционирования исключительно по ГЛОНАСС погрешность в среднем составляет 6 м, а для GPS – 4 м, то при использовании двух систем одновременно она снижается до 1,5 м. Но такие приборы с двумя микрочипами стоят дороже.

ГЛОНАСС – что это такое

Расшифровка аббревиатуры ГЛОНАСС – «глобальная навигационная спутниковая система». Это отечественная разработка, позволяющая определить местоположение объектов на земной поверхности. Для уточнения их координат применяется специальное оборудование, а также спутники, которые были запущены на околоземную орбиту.

История развития

Проект навигации ГЛОНАСС был предложен советскими учеными в 1976 году. Он стал продолжением ранее реализованной программы «Циклон». Правда, запуск ГЛОНАССа удалось произвести только спустя шесть лет.

Вывод спутников в космос начался в 1986 году. Тогда удалось разместить всего 3 объекта. К началу 1991 года спутников стало 12. Спустя пару лет после этого навигационная система была наконец-то введена в эксплуатацию.

В начале 2000-х программа дальнейшего развития системы была утверждена на государственном уровне. После проведения стартового этапа модернизации точность ее существенно возросла. Спустя десятилетие ГЛОНАСС был подготовлен для «покрытия» всей планеты. На следующем этапе ученые увеличили точность определения сигналов, система стала совместима с комплексом «Байдоу». Финальные испытания завершились в 2015 году.

ГЛОНАСС – глобальная навигационная спутниковая система

Сфера применения

Навигационная система ГЛОНАСС призвана отслеживать координаты движущихся и стационарных объектов. Ее применяют для обнаружения людей на тех территориях, где не ловит мобильная сеть. Мониторинг используется в оборонном и государственном секторе. Его применяют предприятия с целью оптимизации работы транспорта: ГЛОНАСС навигатор устанавливают на коммерческие и частные авто.

Основные функции навигационного комплекса:

1. Слежение за автотранспортом, передвигающимся по коммерческим маршрутам. Определяются точные координаты, время простоя, возможное отклонение от заданного пути.
2. Фиксация расходов горючего и состояния наземного транспорта в реальном времени. Используются датчики, которые синхронизируются с навигационной системой.
3. Непрерывный контроль диспетчера за работой всего автопарка.

Также система применяется в фотокамерах. При ее использовании удается получить не обычную картинку, а снимок с указанием местоположения.

Как работает система

Радионавигационный комплекс работает по следующему принципу:

1. В системе ГЛОНАСС онлайн со спутниковой станции передается сигнал приемнику с указанием необходимых параметров, в частности, времени, долготы, широты, высоты.
2. Все спутники, расположенные в зоне действия сигнала, передают информацию о точном времени соединения с системой.
3. Определяется задержка между приемом и излучением сигнала.
4. Полученные данные выводятся на систему координат.
5. Показания анализируются, и выдается информация о координатах объекта.

Зона покрытия

Система разрабатывалась преимущественно для пользователей стран бывшего СССР. Зона покрытия составляет 60 % всей площади Земли. ГЛОНАСС на 100 % охватывает территорию РФ, а также полноценно работает в странах СНГ.

ГЛОНАСС – что это такое

Аббревиатура ГЛОНАСС означает «ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система». Группировка включает в себя 24 космических аппарата, 18 из которых покрывают территорию РФ.

В состав системы входят следующие элементы:

• спутники на орбите;
• наземные антенны и станции;
• приемники.

Работа установки выглядит следующим образом:

1. Космический аппарат отправляет сигнал на наземные станции. Так как антенны стабильны в пространстве и недвижимы, спутник может использовать их как ориентиры для определения собственного расположения.
2. Космическое устройство отправляет сигналы со своими координатами и временем отправки на Землю.
3. Приемники получают сообщения от спутников. На этот раз устройства с модемом используют космические аппараты в качестве ориентиров, определяя свое местоположение. Для наиболее точных данных нужен сигнал как минимум с 4 спутников.

ГЛОНАСС – глобальная навигационная спутниковая система

Дополнительное назначение наземных станций – учет помех системы. Дело в том, что сама атмосфера может искажать сигналы с космических аппаратов. Для проверки спутники отправляют дополнительный сигнал на антенну.

Так как антенна недвижима в пространстве, а местоположение космического устройства уже известно, то установка заранее «знает» время, за которое должно дойти сообщение. Если сигнал приходит позже, это говорит об искажении. В таком случае поправки высылаются на все станции и спутники в районе помех.

У отечественной навигационной системы, в отличие от аналогичной GPS, есть альтернативный способ применения – помощь пострадавшим на дорогах. Установка называется «ЭРА», что означает «Экстренное Реагирование на Аварии». С 2018 года весь автотранспорт, предназначенный для использования на территории РФ, в обязательном порядке снабжается системой. В состав ЭРА, помимо базовых элементов ГЛОНАСС, входят следующие приборы:

• терминал с динамиком и микрофоном;
• датчики удара;
• тревожная кнопка;
• сим-карта.

Установка работает следующим образом:

1. Срабатывает побудительная система. Возможны два режима действия: ручной и автоматический. Первый подразумевает нажатие кнопки водителем, второй – активацию датчиков удара. При срабатывании пусковой системы сигнал о ДТП уходит в колл-центр. Помимо информации о местонахождении машины, работник центра получает сведения о модели и цвете автомобиля, возможном количестве пассажиров, пристегнутых ремнях безопасности, виде топлива.
2. Оператор проверяет информацию, связываясь с водителем в голосовом режиме. Этот шаг нужен, чтобы отсеять ложные вызовы от важных.
3. Если на звонок не ответили, или водитель подтвердил ДТП, оператор направляет информацию о происшествии в службы экстренного реагирования.

История развития

Систему начали разрабатывать еще во времена СССР исключительно для целей военной отрасли. В 1982 году в космос был запущен первый спутник системы. К 1992 году установка состояла из 12 космических аппаратов, началась работа ГЛОНАСС.

К середине 90-х годов система пришла в нерабочее состояние из-за недостатка финансирования. Спутники, уже находящиеся на орбите, ломались, новые запускать перестали, а нестабильная обстановка в стране только провоцировала упадок группировки. В итоге к началу нового века вся сеть состояла из шести аппаратов.

В 2001 году стартовала государственная программа «Глобальная навигационная система». В рамках проекта предполагалось полное восстановление и использование сети в России в 2007 году. С некоторым опозданием, но цель была достигнута: к 2011 году на орбите уже находилось 24 спутника системы.

В 2015 году Правительство заявило об окончательном восстановлении группировки.

Область применения

Сферу применения навигационной системы можно разбить на две отрасли:

1. Гражданская. В первую очередь это относится к функции навигации – как для людей, так и для автомобилей. При помощи спутникового слежения также контролируют вырубку лесов и лов рыбы в водоемах. Трекеры, принимающие сигналы со спутников, устанавливаются на машины в составе противоугонных систем. Также ГЛОНАСС участвует в оперативном реагировании на ДТП.
2. Военная. Систему используют для наведения оружия, управления беспилотниками, слежки и связи.

ГЛОНАСС для контроля транспорта, как работает мониторинг транспорта

Основными элементами системы являются оборудование для коммуникации со спутниками или для сотовой связи, логическое устройство обработки сложной информации и цифровые карты, на которые проецируется положение отслеживаемого транспортного средства. С помощью передачи сигнала от движущегося объекта к спутникам и, наоборот, периодически обновляются его координаты. На протяжении всего маршрута автомобиль, судно или самолет накапливает информацию о своем местонахождении в заданные моменты времени и либо передает ее диспетчерским службам, либо сохраняет в постоянной памяти до прибытия в пункт назначения.

Оборудование для мониторинга

В случае, когда мониторинг в реальном времени не обязателен, установка дорогостоящего оборудования и оплата услуг оператора сотовой связи не требуется. Появляется возможность обойтись более недорогим модулем обмена данными со спутником напрямую.

Применяется мониторинг предприятиями для решения вопросов логистики, автоматизации контроля и управления перевозками и подвижным составом.

Основные задачи:

• помощь водителю в прокладывании маршрута;
• отчетность соблюдения графика движения;
• накопление статистической информации;
• определение положения транспорта в случае аварии или угона.

Что входит в передаваемый сигнал

Прежде всего, терминалом, установленным на транспортном средстве, передается запрос на спутник. Именно так определяются координаты в пространстве. При работе в режиме реального времени через сотового оператора передается также информация с датчиков автомобиля. Так, большинство систем экстренного реагирования получают сведения о состоянии транспортного средства от установленных на нем сенсоров.

В автомобиле устанавливаются датчики:

• расхода топлива;
• нагрузки на оси;
• состояния корпуса;
• температуры.

Если речь идет о ЭРА-ГЛОНАС, обязательно передаются следующие сведения:

1. Координаты аварийного транспорта.
2. Скорость на момент ДТП.
3. Вид сигнала тревоги (сработал датчик, нажата кнопка).
4. Информация о автомобиле (марка, технические характеристики; номер).
5. Наличие и количество ремней безопасности.

Обслуживание ГЛОНАСС

В список задач по обслуживанию указанного оборудования входит:

• поддержание компонентов системы в рабочем состоянии;
• осуществление стабильного сопряжения спутниковых устройств с мобильными ПО или диспетчерским пультом;
• устранение сбоев, ошибок в работе, обновление программ;
• необходимость обслуживать удаленные хранилища во избежание потери ценной информации.

Пользоваться комплексом «ГЛОНАСС» может научиться каждый владелец автомобиля. Система специально разработана с учетом интересов, пожеланий отечественных потребителей, климатических, региональных особенностей страны. Для надежности можно установить в машину бортовой контроллер «Автограф».

Типы космических аппаратов

Характеристики	КА «Глонасс»	КА «Глонасс-М»	КА «Глонасс-К»	КА «Глонасс-К2»
Годы развертывания	1982-2005	2003-2016	2011-2018	после 2017
Состояние	Выведен из эксплуатации	В эксплуатации	В разработке на основе проведенных ЛИ	В разработке
Используемые средства выведения		РН «Союз-2.1б», РН «Протон-М»
Гарантированный срок активного существования, лет	3.5	7	10	10
Масса КА, кг	1500	1415	935	1600
Габариты КА, м		2,71х3,05х2,71	2,53х3,01х1,43	2,53х6,01х1,43
Энергопотребление, Вт		1400	1270	4370
Тип исполнения КА	герметизированный	герметизированный	негерметизированный	негерметизированный
Суточная нестабильность БСУ, в соответствии с ТЗ / фактическая	5*10-13 / 1*10-13	1*10-13 / 5*10-14	1*10-13 / 5*10-14	1*10-14 / 5*10-15
Тип сигналов	FDMA	в основном FDMA (CDMA на КА 755-761)	FDMA и CDMA	FDMA и CDMA
Сигналы с открытым доступом (для сигналов FDMA приведено значение центральной частоты)	L1OF (1602 МГц)	L1OF (1602 МГц)L2OF (1246 МГц)начиная с №755: L3OC (1202 МГц)	L1OF (1602 МГц)L2OF (1246 МГц)L3OC (1202 МГц)начиная с №17Л: L2OC (1248 МГц)	L1OF (1602 МГц)L2OF (1246 МГц)L1OC (1600 МГц)L2OC (1248 МГц)L3OC (1202 МГц)
Сигналы с санкционированным доступом	L1SF (1592 МГц)L2SF (1237 МГц)	L1SF (1592 МГц)L2SF (1237 МГц)	L1SF (1592 МГц)L2SF (1237 МГц)начиная с №17Л: L2SC (1248 МГц)	L1SF (1592 МГц)L2SF (1237 МГц)L1SC (1600 МГц)L2SC (1248 МГц)
Наличие межспутниковых линий связи:радиооптическая	——	+—	+—	++
Наличие системы поиска и спасания	—	—	+	+

Схема работы ЭРА-ГЛОНАСС

После того, как сигнал бедствия, отправленный с попавшего в аварию автомобиля, поступит на пульт колл-центра, оператор обязан перезвонить на устройство, оправившее SOS, для выяснения обстоятельств и последствий происшествия.

Если обратная связь с машиной отсутствует, по полученным координатам оператор колл-центра отправляет бригаду медиков и спасателей. В случае необходимости водитель и пассажиры автомобиля смогут обратиться за помощью в «ручном» режиме. Для этого на внешней поверхности блока устройства имеется специальная кнопка аварийного вызова.

В настоящее время разработчики систем, продвигающие ЭРА-ГЛОНАСС, отводят на всю процедуру с начала посыла экстренного вызова до момента прибытия бригады спасателей 20 минут. Однако в последующем, в результате повсеместного проникновения системы, время экстренного реагирования должно сократиться до 5-7 минут. По предварительным подсчетам, сократив время, проходящее до начала момента оказания экстренной помощи автомобилистам, попавшим в аварию на 30% от показателя, существующего в настоящее время, количество спасенных людей может составить почти 5 000 человек в год.

Модель ЭРА-ГЛОНАСС в случае ДТП передает оперативной службе следующие сведения:

• Точные координаты ДТП;
• Количество людей в салоне (считается по количеству застегнутых ремней безопасности);
• Техническая информация о чрезвычайной ситуации: последние данные по скорости и параметрам перегрузок;
• Базовая информация о машине: модель, номер, цвет и вид топлива.

Вся эта информация поможет спасательной службе понять, где вы находитесь, как лучше добраться до вас, и какие действия по подготовке к лично вашей ситуации стоит произвести.

Что такое система ГЛОНАСС

ГЛОНАСС (Glonass) – это сокращение, означающее «ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система». Установка представляет собой группировку орбитальных спутников, изначально разработанную для использования в военной отрасли. Можно сказать, что ГЛОНАСС – это отечественный аналог системы GPS, пока что не такой развитый, но имеющий свои преимущества.

ГЛОНАСС

Для чего предназначена

Назначение установки:

• определение местоположения приемников;
• наведение оружия;
• управление беспилотниками;
• вызов экстренных служб в случае ДТП;
• поиск угнанного автомобиля;
• мониторинг вырубки лесов и лова рыбы в водоемах;
• контроль показателей служебного транспорта.

Где применяется

1. Военная. ГЛОНАСС используется для управления самолетами-беспилотниками, запуска ракет, военных учений.
2. Гражданская. Установка применяется, прежде всего, для определения местоположения приемника в пространстве. Также систему устанавливают в автотранспорт для контроля передвижения и оперативного сообщения о ДТП.

Кто курирует проект ГЛОНАСС

Система принадлежит государству, смену руководителей проекта также производит Правительство РФ. Последний раз замена куратора произошла в 2018 году – им стал Игорь Милашевский.

Принцип действия системы

Работа ГЛОНАСС основана на принципе установления местоположения объекта путем определения его удаленности от спутников. Процесс выглядит следующим образом:

1. Спутник отправляет сигнал наземной станции. Так как антенна закреплена в одном месте и не двигается, то относительно нее космический аппарат может определить свое местоположение.
2. Устройство отправляет сигналы на Землю.
3. Приемники (телефоны, планшеты, регистраторы, трекеры) ловят сигнал с нескольких спутников, определяя свое местоположение относительно них.

Таким образом, каждый из космических аппаратов фиксирует расстояние до объекта и примерное направление его расположения. Проще представить это так: каждый из спутников рисует вокруг себя сферу, радиус которой – расстояние между устройством и приемником. Пересечение двух таких «шаров» даст окружность, трех – две точки, а четырех – одну точку расположения объекта.

Принцип действия системы слежения

Несколько иначе выглядит работа системы ЭРА-ГЛОНАСС. Дополнительные три буквы в начале названия означают «Экстренное Реагирование на Аварии». Терминалы и необходимые устройства монтируются в автомобилях. Процесс работы установки в случае аварии разбит на этапы:

1. Работа побудительной системы. Это могут быть как автоматические датчики удара и переворота, так и тревожная кнопка. Установка отправляет сигнал в колл-центр по мобильной связи. При этом терминал сам выбирает сеть с лучшими показателями связи. Передача сигнала обладает приоритетом перед звонками, поэтому в случае перегруза сети последние прекращаются.
2. Проверка информации. Оператор связывается с водителем в голосовом режиме, через терминал. Этот шаг необходим для предотвращения ложного срабатывания установки. Если ответа на вызов не последовало, или водитель подтвердил аварию, оператор передает информацию экстренным службам.

Структура и комплектация

В базовую структуру системы входят три элемента:

1. Спутники.
2. Наземные станции и антенны.
3. Приемники.

Часто для использования на устройствах, оснащенных системой Андроид, нужно запустить приложение или включить специальную программу. Для большинства гаджетов применение ГЛОНАСС бесплатно.

В комплектацию установки ЭРА могут входить дополнительные элементы:

• терминал с динамиком и микрофоном;
• датчики удара;
• тревожная кнопка;
• топливные датчики.

При использовании системы мониторинга транспорта могут понадобиться трекеры, маяки и программное обеспечение.

ЭРА-ГЛОНАСС

Что такое ГЛОНАСС

ГЛОНАСС (GLONASS) — это глобальная система спутниковой навигации, разработанная и принадлежащая России. Позволяет с точностью до 2.8 метра определять координаты практически любого объекта на планете, независимо от того, находится он в воздухе, на земле или воде. Как и GPS, обеспечивает полное покрытие земного шара.

ГЛОНАСС включает 24 спутника, которые летают по орбите земли в трех орбитальных плоскостях. Используется в самых разных сферах и целях. Пользоваться ей можно на бесплатной основе и ее возможности доступны всем: простым гражданским для личных нужд, военным, ученым и коммерческим структурам.

ГЛОНАСС сейчас занимаются «Роскосмос», АО «ИСС» имени академика М. Ф. Решетнева» и АО «Российские космические системы». Обеспечением технологией и ее внедрением, как и коммерческой частью, занимается «Федеральный сетевой оператор в сфере навигационной деятельности», обязанности которого с 2 012 года возложены на некоммерческого партнера «Содействие развитию и использованию навигационных технологий».

Что представляет собой ГЛОНАСС:

Сеть спутников, развернутую на околоземной орбите на высоте 19400 км с наклонением 64.8 градуса. Что позволяет ГЛОНАСС хорошо работать в высоких широтах — северных и южных полярных регионах, это преимущество над GPS, у которой с этим есть определенные проблемы. Сам сигнал для передачи направлен в 38 градусов с правой круговой поляризацией.

Спутниковая развертка сделана в 3 орбитальных плоскостях, по 8 спутников в каждой. Чтобы полностью покрыть РФ нужно 18 спутников, а, чтобы покрыть всю планету — 24.

Как и в случае с GPS, чтобы определить точные координаты, нужно участие, как минимум 4 спутников. Хотя может хватить и 3, но местоположение при этом может быть не точным.

Основные отличия ГЛОНАСС от GPS:

• Движение спутников осуществляется в 3 плоскостях, по 8 спутников в каждой. У GPS — 4 плоскости по 6 спутников.
• На данный момент GPS чуть более лучше определяет координаты, в некоторых случаях до двух метров, но зависит, конечно же, все от погоды и места на земле.
• Есть мертвые зоны на планете, которых практически нет у GPS.
• У спутников резонанс, поэтому их не нужно постоянно корректировать во время всего срока их действия / эксплуатации.
• Используется сложная и энергоемкая кодировка FDMA, которая напрямую влияет на срок эксплуатации, а GPS применяет не такую энергоемкую CDMA.
• Учет российского законодательства и потребностей российских пользователей.

По сути, они практически равнозначны, а если использовать их в связке, то можно получить еще более точные координаты в любой точке мира.

Где используется:

Сфера применения и возможности, которые дает GLONASS действительно огромны, рассмотрим только основные. В первую очередь навигация устанавливается в частные и коммерческие автомобили. Коммерческие организации так могут отслеживать полностью расходы и издержки на топливо, контролировать свой автопарк и сотрудников.

Частники также получают возможность отслеживать свой автомобиль и, в случае его кражи — всегда знать, где он находится на данный момент. Плюс в случае непредвиденных обстоятельств, вас и ваш автомобиль всегда смогут найти спасатели.

Самым востребованным и практичным инструментом навигации в РФ является ЭРА-ГЛОНАСС. Это комплекс для экстренного реагирования в опасных ситуациях: при ДТП и других непредвиденных обстоятельствах, где каждая секунда может стоить жизни человеку.

Представляет собой специальный терминал с СИМ-картой и тревожной кнопкой для вызова диспетчера. Передает информацию о: местонахождении, количестве людей внутри, скорости движения, данные об авто. Причем система сработает и передаст данные не только при нажатии на эту кнопку, но и при ударе автомобиля или опрокидывании кузова.

Как пользоваться – пошаговая инструкция

Прежде чем разобраться в работе с системой с телефона, нужно определиться с несколькими важными фактами:

1. Вопрос «Как установить ГЛОНАСС на телефон?» некорректен. Приемник сигнала изначально вмонтирован в гаджет, поэтому установить нужно лишь приложение, через которое осуществляется навигация.
2. Подключить или отключить ГЛОНАСС можно, только если ваше устройство работает исключительно на этой системе – для этого нужно отключить определение местоположения гаджета в настройках спутниковой навигации. Во многих телефонах с поддержкой двух систем нельзя отключить одну из них.
3. Разницы между тем, как включить ГЛОНАСС на Андроид или IOS, нет.

Скачивание и установка

Первый шаг инструкции «как подключить ГЛОНАСС на смартфоне» – скачать приложение навигации. Большая часть программ бесплатна, загрузить их можно из ресурсов:

• для Android это Play Market;
• для Apple – AppStore.

Вход и настройка

При первом входе в приложение может понадобиться регистрация. Чаще всего нужно ввести адрес электронной почты, придумать пароль от аккаунта и разрешить программе получать информацию о местоположении устройства.

Настраивать приложение необязательно. В дополнительных опциях можно выбрать время определения местонахождения гаджета, офлайн-режим и постоянную точку, от которой будет прокладываться маршрут.

Использование и возможности

Общая цель использования навигационных приложений – прокладка маршрутов и определение положения устройства. Тем не менее у каждого приложения есть особенные функции. Два самых популярных из них – Google Maps и Яндекс Карты.

Google Карты

Помимо стандартного набора функций, программа позволяет:

• запомнить место парковки автомобиля;
• управлять приложением голосом;
• отправлять геоданные другим пользователям;
• рассчитывать время прибытия;
• использовать карты офлайн.

Программа синхронизируется с остальными продуктами Google, используя данные из них для входа.

Google Maps

Яндекс Карты

Аналогичное приложение от сервиса Яндекс имеет следующие специфические функции:

• собственноручная дорисовка объектов;
• измерение расстояния или кривого маршрута;
• подключение карт к сайту или блогу;
• получение информации с дорожных камер.

Системы GPS и ГЛОНАСС

GPS (Global Position System, Глобальная система позиционирования) – это спутниковая система, разработка которой началась в Америке с 1977 года. К 1993 программу развернули, а к июлю 1995 – добились полной готовности системы. В настоящее время космическая сеть GPS состоит из 32 спутников: 24 основных, 6 резервных. Они вращаются вокруг Земли по средневысокой орбите (20 180 км) в шести плоскостях, по четыре основных спутника в каждой.

На земле расположена главная контрольная станция и десять станций слежения, три из которых передают спутникам последнего поколения корректировочные данные, а те распределяют их на всю сеть.

Разработка системы ГЛОНАСС (Глобальной навигационной спутниковой системы) начата еще в СССР в 1982 году. О завершении работ заявили в декабре 2015 года. Для работы ГЛОНАСС требуется 24 спутника, для покрытия территории и РФ достаточно 18, а общее число спутников, находящихся в данный момент на орбите (включая резервные) – 27. Они также движутся по средневысокой орбите, но на меньшей высоте (19 140 км), в трех плоскостях, по восемь основных спутников в каждой.

Орбитальные спутники ГЛОНАСС

Наземные станции ГЛОНАСС расположены в России (14), Антарктиде и Бразилии (по одной), намечается развертывание ряда дополнительных станций.

Основные отличия системs мониторинга ГЛОНАСС от GPS:

• американские спутники движутся синхронно с Землей, а российские – асинхронно;
• разная высота и количество орбит;
• разный угол их наклона (около 55° для GPS, 64,8° для ГЛОНАСС);
• разный формат сигналов и рабочие частоты.

GPS – старейшая из существующих систем позиционирования, приведена в полную готовность раньше российской.
Надежность обусловлена использованием большего числа резервных спутников.
Позиционирование происходит с меньшей погрешностью, чем у ГЛОНАСС (в среднем 4 м, а для спутников последнего поколения – 60–90 см).
Множество устройств поддерживает систему.

Преимущества системы ГЛОНАСС

Положение асинхронных спутников на орбите более стабильное, что облегчает управление ими. Регулярное внесение корректив не требуется

Данное преимущество важно для специалистов, а не потребителей.
Система создана в России, поэтому обеспечивает уверенный прием сигнала и точность позиционирования в северных широтах. Это достигается за счет большего угла наклона спутниковых орбит.
ГЛОНАСС – это отечественная система, и останется доступной для россиян в случае отключения GPS.

Спутники вращаются синхронно вращению Земли, поэтому для точного позиционирования требуется работа корректирующих станций.
Низкий угол наклона не обеспечивает хорошего сигнала и точного позиционирования в полярных областях и высоких широтах.
Право управления системой принадлежит военным, а они могут искажать сигнал или вообще отключить GPS для гражданских лиц или для других стран в случае конфликта с ними. Поэтому хотя GPS для транспорта точнее и удобнее, а ГЛОНАСС – надежнее.

Разработка системы началась позже и до недавнего времени велась со значительным отставанием от американцев (кризис, финансовые злоупотребления, хищения).
Неполный комплект спутников. Продолжительность службы российских спутников ниже, чем американских, они чаще нуждаются в ремонте, поэтому точность навигации в ряде областей снижается.
Спутниковый мониторинг транспорта ГЛОНАСС дороже, чем GPS из-за высокой стоимости устройств, адаптированных к работе с отечественной системой позиционирования.
Недостаток программного обеспечения для смартфонов, КПК. Модули ГЛОНАСС проектировали для навигаторов. Для компактных портативных устройств на сегодняшний день более распространенный и доступный вариант – это поддержка GPS-ГЛОНАСС или только GPS.

Резюме

Системы GPS и ГЛОНАСС являются взаимодополняемыми. Оптимальное решение – это спутниковый GPS-ГЛОНАСС мониторинг. Устройства с двумя системами, например, GPS-маркеры с ГЛОНАСС-модулем «М-Плата» обеспечивают высокую точность позиционирования и уверенную работу. Если для позиционирования исключительно по ГЛОНАСС погрешность в среднем составляет 6 м, а для GPS – 4 м, то при использовании двух систем одновременно она снижается до 1,5 м. Но такие приборы с двумя микрочипами стоят дороже.